在使用和調(diào)試臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的過程中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)各種意外干擾，尤其是在使用脈沖伺服電機(jī)時(shí)。以下從幾個(gè)方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會(huì)做到有針對性地抗干擾的目的，希望共同學(xué)習(xí)研究。

1.來自電源的干擾

實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。

2.來自接地系統(tǒng)混亂的干擾

眾所周知接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使系統(tǒng)無法正常工作。

一般說來，伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺服系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。

若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

3.來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

主要由系統(tǒng)中的干擾主要是由系統(tǒng)內(nèi)部組件和電路之間的電磁輻射引起的，例如邏輯電路的相互輻射，模擬地和邏輯地的相互影響以及組件的不匹配使用。

實(shí)際現(xiàn)場的工況條件要復(fù)雜的多，只能是具體問題具體分析，但是zui終都會(huì)有一個(gè)圓滿的解法，只不過是過程經(jīng)歷不同罷了!如若想要了解更多臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)行業(yè)相關(guān)資訊，請持續(xù)關(guān)注我們安昂商城http://www.tools17500.cn/，我們會(huì)定期更新更多的精彩資訊!