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怎樣克服交流伺服電機"自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象

2021-08-04 瀏覽量 3505

交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質(zhì)上的差異。但是,交流伺服電機必須具備一個性能,就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,即無控制信號時,它不應轉(zhuǎn)動,特別是當它已在轉(zhuǎn)動時,如果控制信號消失,它應能立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應電動機轉(zhuǎn)動起來以后,如控制信號消失,往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。


如果交流伺服電機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似,電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動,即使控制等于零,電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動,電動機失去控制,這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。那么,如何克服交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?

交流伺服電機.png

正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性:1、當單相勵磁時,在電動機運行范圍0


加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變),由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化,使電動機轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時,其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同,從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同,從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。


在勵磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,特性曲線下移。在同一負載轉(zhuǎn)矩作用時,交流伺服電機轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。


綜上所述,普通的兩相和三相異步電動機正常情況下都是在對稱狀態(tài)下工作,不對稱運行屬于故障狀態(tài)。而交流伺服電機則可以靠不同程度的不對稱運行來達到控制目的。這是交流伺服電機在運行上與普通異步電動機的根本區(qū)別。