CNC數(shù)控機床上使用的伺服驅(qū)動器，大多是專用的直流伺服電動機，如改進型直流電動機、小慣量直流電動機，永磁式直流伺服電動機、無刷直流電動機等。自20世紀so年代中期以來，以交流異步電動機和永磁同步電動機為基礎(chǔ)的交流進給驅(qū)動得到了迅速的發(fā)展，它是機床進給驅(qū)動發(fā)展的一個方向。

由于數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)提出了嚴格的技術(shù)要求，伺服驅(qū)動器也對其自身的執(zhí)行機構(gòu)——電動機提出了嚴格的要求。

(1)從較低速到高速電動機都能干穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動小，尤其在低速(如o.1r/min)或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

(2)電動機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電動機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4—6倍而不損壞。

(3)為滿足快速響應(yīng)的要求，伺服驅(qū)動器應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。電動機應(yīng)具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力，才能保證電動機可在0.2s以內(nèi)從靜止啟動到額定轉(zhuǎn)速。

(4)電動機應(yīng)能承受頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。

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