當(dāng)PLC在控制伺服電機(jī)時(shí),有時(shí)需要原點(diǎn)回歸,但在原點(diǎn)回歸指令ZRN時(shí)卻沒有指定運(yùn)行方向,但是當(dāng)伺服電機(jī)處于原點(diǎn)的負(fù)方向時(shí),它應(yīng)該正轉(zhuǎn)回歸原點(diǎn);當(dāng)伺服電機(jī)處于原點(diǎn)的正方向時(shí),它應(yīng)該反轉(zhuǎn)回歸原點(diǎn),直流伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位時(shí)，用S型靠近原點(diǎn)回歸方式重復(fù)精度高，普通的光電開關(guān)難以滿足，原點(diǎn)傳感器建議采用光纖。精度取決于絲桿的導(dǎo)程精度和伺服的齒輪比。

PLC在做伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位時(shí)，有哪些復(fù)位方式的重復(fù)定位精度比較高？

1、用S型逐步逼近的原點(diǎn)回歸方式重復(fù)精度很高，另外你的原點(diǎn)傳感器建議使用光纖，普通的光電開關(guān)很難滿足。

2、精度取決于你的絲桿的導(dǎo)程精度和伺服或步進(jìn)的齒輪比。如果你要做回饋的話編碼器就不用了，只要將伺服的編碼器反饋回來就可以了。

伺服電機(jī)的原點(diǎn)復(fù)位模式優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)樗欧姍C(jī)具有反饋檢測，可進(jìn)行重復(fù)精度較高的原點(diǎn)復(fù)位定位。但是，伺服電機(jī)進(jìn)入運(yùn)行周期后會逐漸發(fā)生累積偏移現(xiàn)象，當(dāng)偏移誤差超出容許范圍時(shí)必須重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，將誤差歸零，多久進(jìn)行一次原點(diǎn)復(fù)位應(yīng)依使用情況而定。

大部分的伺服電機(jī)在運(yùn)行周期內(nèi)并不需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，只在系統(tǒng)開機(jī)時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。但是當(dāng)系統(tǒng)受到干擾時(shí)，所產(chǎn)生的偏移誤差可能非常明顯，甚至無法使用，此時(shí)必須確實(shí)防范干擾的發(fā)生，才能讓系統(tǒng)繼續(xù)使用。

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