導(dǎo)軌、滑塊是直線電機(jī)中的關(guān)鍵的一部分，設(shè)備缺少電機(jī)則無法運(yùn)行，然而在我們的設(shè)備運(yùn)行過程中，有諸多因素造成我們的電機(jī)導(dǎo)軌滑塊損壞，這時(shí)我們就需要及時(shí)檢查和判斷它們的好壞，及早地做好預(yù)防工作。

下面，就設(shè)備動(dòng)態(tài)和靜態(tài)時(shí)來分析判斷導(dǎo)軌、滑塊。

一、設(shè)備在運(yùn)行的時(shí)候判斷

1.直線電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警，通常100H較多，清潔內(nèi)部后，復(fù)位仍報(bào)警。

這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，說明這個(gè)直線電機(jī)里面出現(xiàn)了問題，此時(shí)我們需要注意電機(jī)的滑塊和導(dǎo)軌，通過近一步的檢查來判別是否是滑塊和導(dǎo)軌出現(xiàn)問題。

2.直線電機(jī)在運(yùn)行中，發(fā)生抖動(dòng)，且溫度較高。

這種現(xiàn)象通常出現(xiàn)在臺(tái)面頂桿電機(jī)，通過我們的斷電檢查來判斷是否是滑塊導(dǎo)軌的原因。

3.直線電機(jī)剛啟動(dòng)的時(shí)候就報(bào)警，或是運(yùn)行一會(huì)就報(bào)警，復(fù)位后運(yùn)行一會(huì)又報(bào)警。

在設(shè)備參數(shù)的正常情況下，這種情況說明直線電機(jī)的滑塊或?qū)к壱呀?jīng)磨損，需要及時(shí)停機(jī)檢查。

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二、設(shè)備在停止的時(shí)候或維護(hù)的時(shí)候判斷

1.維護(hù)的時(shí)候，在斷電的情況下，手推行走臂，無法正常順利推動(dòng)甚至卡死。

2.手推行走臂的時(shí)候，一段正常，一段阻力大，甚至無法推動(dòng)。

3.在檢查時(shí)候，發(fā)現(xiàn)電機(jī)上有脫落的滑塊彈珠。

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三、導(dǎo)軌、滑塊的更換

1.拆下電機(jī)兩邊的擋板

拆擋板的時(shí)候需要注意光纖，要輕拿輕放，避免折斷光纖。

2.檢查電機(jī)上是否有碎片

需要及時(shí)的清潔電機(jī)中的碎片及其他異物，并擦拭干凈電機(jī)及電機(jī)導(dǎo)軌。

3.用手輕輕動(dòng)行走臂，檢查導(dǎo)軌滑塊

1.阻力大的情況下，需要清潔行走臂導(dǎo)軌滑塊了，用棉布擦拭導(dǎo)軌，清潔完畢后，用WD40作為輔助清洗劑清潔導(dǎo)軌邊緣的異物。

2.清潔完畢后，用手貼著導(dǎo)軌的邊緣，慢慢的向同一方向移動(dòng)，檢查導(dǎo)軌是否磨損，當(dāng)手指感覺有毛刺的時(shí)候需要注意檢查了，可能是導(dǎo)軌磨損了，此時(shí)，用手慢慢推動(dòng)行走臂，查看滑塊在此處是不是阻力比較大，行走臂是不是非常難推。阻力比較大的情況下需要立即更換導(dǎo)軌。

3.在擦拭電機(jī)的時(shí)候，注意電機(jī)中有沒有小小的彈珠，如果發(fā)現(xiàn)彈珠，需要清潔干凈，并更換滑塊。

4.輕輕推動(dòng)行走臂，聽滑塊滑行時(shí)候聲音，如果摩擦聲很大，則需要更換滑塊。

5.檢查電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的氣隙，前后是否一致，前后不一致會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌和滑塊的使用壽命下降。需要調(diào)節(jié)。

6.仔細(xì)觀察滑塊的彈珠與導(dǎo)軌槽是否吻合。

4.拆直線電機(jī)

①拔下電機(jī)的電源線。

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②拆下電機(jī)磁柵頭、限位傳感器和磁柵尺。（注意螺絲需要妥善保管。）

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③拆卸電機(jī)與行走臂的聯(lián)軸器。（注意電機(jī)固定塊上聯(lián)軸器固定孔。）

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④拆卸直線電機(jī)固定螺絲，使之分離于設(shè)備。

⑤取出直線電機(jī)，放置平整操作臺(tái)。

5.更換導(dǎo)軌、滑塊

5.1 更換導(dǎo)軌

①拆下電機(jī)電源線對(duì)端的固定限位裝置，并在電機(jī)轉(zhuǎn)子上做好電機(jī)的正負(fù)極標(biāo)記。

②輕輕推出電機(jī)轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子慢慢滑出導(dǎo)軌，此時(shí)需要一個(gè)人按住電機(jī)的定子，不讓定子跟著轉(zhuǎn)子移動(dòng)。（在此之前，不建議松掉滑塊上的固定螺絲，如果將螺絲松掉會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)子在脫離導(dǎo)軌的時(shí)候，滑塊被轉(zhuǎn)子上的磁鐵迅速吸住，強(qiáng)大的震動(dòng)會(huì)使滑塊的彈珠脫落，并吸附在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，比較難清理。另外，操作過程可能會(huì)傷到手。）

③將電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子分開后，檢查導(dǎo)軌，包括導(dǎo)軌內(nèi)外邊緣和導(dǎo)軌槽，并仔細(xì)清潔導(dǎo)軌邊緣的縫隙。

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④清潔結(jié)束后，再檢查電機(jī)的轉(zhuǎn)子，首先查看滑塊是否正常，此時(shí)可以拆下滑塊了，在拆滑塊的時(shí)候，要一只手按住滑塊，一只手松螺絲，待螺絲松掉后，取下滑塊。拆下后，將能用的滑塊清潔干凈放一邊待用，再清潔轉(zhuǎn)子部分，包括滑塊固定槽，清潔完畢后放一邊待用。

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⑤更換導(dǎo)軌，確認(rèn)是哪邊的導(dǎo)軌需要更換，并準(zhǔn)備好同型號(hào)的導(dǎo)軌待用，在用內(nèi)六角松導(dǎo)軌上的螺絲之前，需要仔細(xì)清潔螺絲孔里的碎片及灰塵。防止在松的過程中造成螺絲滑絲，無法拆卸。并準(zhǔn)備好一個(gè)小盒子裝螺絲，導(dǎo)軌上的螺絲比較多，容易丟失。

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⑥選用合適的內(nèi)六角，輕輕的松下導(dǎo)軌上的螺絲，在松的過程中，注意自己的用力，要均勻用力，不可用力過猛，同時(shí)留意螺絲固定時(shí)的松緊度。

⑦導(dǎo)軌拆下來之后，用干凈的抹布清潔電機(jī)，注意，此時(shí)不宜用酒精和WD40，避免臟的東西堵死導(dǎo)軌的螺絲固定孔。待擦拭干凈后，可用帶有WD40的抹布再次擦拭。

⑧安裝新的導(dǎo)軌時(shí)，螺絲安裝時(shí)不能固定太緊，待螺絲全部裝上去后仔細(xì)調(diào)試，更換的導(dǎo)軌和另外一邊的導(dǎo)軌平行。

5.2 更換滑塊

將準(zhǔn)備好的同型號(hào)滑塊拆開后，隨著滑塊上自帶的導(dǎo)軌慢慢推至電機(jī)導(dǎo)軌上或取下滑塊輕輕的推入導(dǎo)軌。新滑塊上入導(dǎo)軌時(shí)，要按著滑塊左右滑行。直至新滑塊在導(dǎo)軌上順利輕松無阻力。

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6.安裝、恢復(fù)運(yùn)行

滑塊安裝到電機(jī)導(dǎo)軌上后，將滑塊的位置移成和電機(jī)轉(zhuǎn)子上的滑塊槽位置，然后再電機(jī)定子上平鋪2層抹布，厚度和滑塊高度差不多，然后將電機(jī)的轉(zhuǎn)子輕輕對(duì)準(zhǔn)滑塊慢慢落下，直至全部落下，然后再抽出抹布，細(xì)細(xì)調(diào)節(jié)滑塊，使電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙在1-3MM之間，滑塊運(yùn)行順暢，無阻力。

安裝完畢后，將直線電機(jī)安裝到設(shè)備上，復(fù)位電機(jī)，檢驗(yàn)結(jié)果。

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