????????伺服系統(tǒng)的機(jī)床除了用戶裝的原點(diǎn)開關(guān)，伺服電機(jī)還有編碼器零點(diǎn)，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)編碼器零點(diǎn)信號。

????????PCIMC-6A和NC1000配伺服驅(qū)動系統(tǒng)，回機(jī)械原點(diǎn)過程分粗定位和精定位。整個(gè)回機(jī)械原點(diǎn)過程：先按軟件中“粗定位速度”高速向“粗定位階段方向”（即原點(diǎn)開關(guān)方向）運(yùn)動，當(dāng)檢測到原點(diǎn)信號后，以“精定位階段速度”向“精定位方向”緩慢運(yùn)動，拿到編碼器零點(diǎn)信號后，回機(jī)械原點(diǎn)完成，然后機(jī)床回退一段 “回退距離”。

????????做原點(diǎn)開關(guān)的接近開關(guān)或機(jī)械開關(guān)的精度有限，拿到原點(diǎn)信號的位置不是一固定點(diǎn)而是一段范圍，安裝時(shí)的巧合使編碼器零點(diǎn)信號和粗定位原點(diǎn)信號區(qū)間重合時(shí)，將造回機(jī)械原點(diǎn)可能偏差一個(gè)螺距。

????????系統(tǒng)在回機(jī)械原點(diǎn)過程會自動記下粗定位與精定位信號間距離，顯示在信息欄和系統(tǒng)日志里。當(dāng)粗定位與精定位信號間距離太小或太接近一個(gè)螺距時(shí)，請調(diào)整機(jī)械開關(guān)位置。比如螺距為5mm，粗精定位信號間距離小與1mm或大于4mm時(shí)，就存在隱患。