????? ?機(jī)械手有哪幾種需求分類呢？根據(jù)其適用的行業(yè)，有很多種不同種分類。今天小編就和大家聊聊，機(jī)械手有哪幾種分類。

? ? ? ?A） 適用于油田鉆柱類機(jī)械手。這種機(jī)械手主要是被使用在鉆進(jìn)過程中的裝&卸工作。一般機(jī)械手會設(shè)計(jì)有2個，成為上手&下手。上手是被放置于二層臺上中心臺上的；而安置在臺進(jìn)口附近2米左右的位置，被稱為“下手”。

? ? ? ? B）?用于“漂浮”使用的機(jī)械手。這種機(jī)械手最大負(fù)載也只有450kg，同時配有儲氣罐，能夠在快要斷氣的情形下繼續(xù)使用一個循環(huán)，并且會報(bào)警，自動提醒操作人員，是“旅行”中的安全伙伴。這種機(jī)械手可以吊起各種形狀的工件，并且可以固定在地面或者是懸掛起來使用，但是需要注意的是，此類機(jī)械手不能使用導(dǎo)軌式，進(jìn)行安裝哦！

? ? ? ? ?C）?硬臂類機(jī)械手。在不能使用軟索類機(jī)械手的情況下，就必須選擇此 種硬臂類機(jī)械手。這種機(jī)械手，能夠提升最重為500KG的工件，半徑值能夠達(dá)到3000m，提升高度最高為2500mm。

? ? ? ? ?D）多關(guān)節(jié)機(jī)械手：特征是動作靈敏，運(yùn)作是慣性力度小，實(shí)用性非常強(qiáng)，能夠抓取附近的工件，同時能夠繞過障礙物抓取。伴隨著生產(chǎn)中對多關(guān)節(jié)機(jī)械手靈敏度要求的逐漸提升，此種機(jī)械手定位精度以及施工環(huán)境也有著相應(yīng)?“提升級要求”。

? ? ? ? ?E）“T型機(jī)械手”。這種機(jī)械手，能夠通過導(dǎo)軌各個方位的位移，實(shí)現(xiàn)功能，同時更加適用于空間較為狹窄的環(huán)境中，也是配備有存氣罐的，裝有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)的過程中，工件沒有被放置在安全地域的時候，相關(guān)人員是不能拿下工件的。這也在一定程度上維護(hù)了特殊工作環(huán)境中的工作人員的安全。 ? ?